Na de rit vertrek je  per boot over de Beni rivier en ga je het Nationaal Park Madidi in. Na ongeveer 3 uur kom je aan bij de Tacuaral eco lodge die is gelegen aan de oever van de Tuíchi rivier. Je ontvangt je lunch en daarna kun je genieten van een korte rustpauze in een hangmat.
's Middags wandel je met de gids door de jungle waar je de kans hebt om wilde dieren te zien, zoals bij voorbeeld verscheidene soorten apen, herten, wilde zwijnen (peccaries), capibara's en vogels.
Na het diner, ga je erop uit voor een avondwandeling en geniet je van de geluiden van de jungle terwijl je nachtdieren probeert te observeren.